Всем Доброго времени суток. Проблема в следующем.

При движении в програмном режиме не происходит ускоренного перемещения по оси Z. вылазит ошибка х34х1хх. по оси Х едет но ошибка всё равно вылазит. (до недавнего момента было всё нормально)

Если заменить ускоренное перемещение на рабочюю подачу всё едет по обоим координатам. никаких ошибок нет.

в ручном режиме всё работает нормально и ускоренное и подача. Рассогласование по осям 0+2.

Так же иногда происходит самопроизвольное дёргание оси Z в сторону патрона ( когда всё остановленно  а так же при рабочей падаче). величина перемещения от 0,6 до 1,5 мм (на чпу привязка остаётся в 0 а фактически уходит на  -0,6 до -1,5 мм ). менял платы электроавтоматики привода XZ местами. безрезультатно всё равно уходит Z  (привод Размер 2м-5-21/11).