Названия контактов смотреть не обязательно  (большинство не соответствует) более важны номера битов порта.
Номера битов нц31 есть в паспорте МПУ НЦ31

Привожу необходимые контакты для МПУ МС2109
Входы ХР4 БФОС
B28 0 Вх. Огр Х
B27 1 Вх. Огр –Х
B25 2 Вх. Огр Z
B26 3 Вх. Огр –Z
B20 4 Вх. Фикс точка Х
B19 5 Вх. Фикс точка Z
B17 6 Вх. Прерыв подачи
B18 7 Вх. Готовность станка
B12 8 Вх. Ограждение закрыто
B11 9 Вх. Перегрев УЧПУ
B09 10 Вх.Авар прер резьбы
B10 11 Вх. Стоп шпинделя
B04 12 Вх. Усл переход 
B03 13 Вх. 
B01 14 Вх. 
B02 15 Вх.Блок ПО

Выходы ХР5 БФОС
С08 0 
С06 1 
С04 2 
С02 3 
С16 4 
С14 5 
С12 6 
С10 7 
С24 8 
С22 9 
С20 10 
С18 11 
С32 12 
С30 13 
С28 14 Вых. Готовность УЧПУ
С26 15 Вых. Смазка направляющих