Ошибка 77 1 - ошибка "нет готовности станка". Во 2 версии математики с клавиатуры эта ошибка не сбрасывается, необходимо подать правильный сигнал на вход и ее не будет.
В 4 версии математики эту ошибку можно сбросить с клавиатуры.
Подать 24 В на питание МПУ НЦ 31 для работы мало. Необходимо также подать 27В для питания электроавтоматики станка. Можно просто соеденить его с 24В .
Опишите подробнее что у Вас греется.