Попробуйте обнулить ОЗУ, а потом провести инициализицию. Переносить параметры с 16б16 на 16А20 не надо.В старой НЦ31 для сброса ОЗУ надо отсоединить аккумулятор на несколько минут. После включения должна возникнуть ошибка 241.

Про старую НЦ ничего не знаю, отсюда и все проблемы при запуске.
Этот вариант мы тоже должны были попробовать за 2 недели секса с системой, уже и не упомню. Но комбинации были всякие. Сейчас оставили станок работать без разг/торм, дрожь убрали задрав на приводе пропорциональный коэфф до предела, аж швп звенит.

Параметры от 16б16 для 16А20 не подходят однозначно, даже не пытайтесь. Для 16А20 4-той расширеной версии достаточно сбросить ОЗУ и провести инициализацию параметров. Должно все работать. Если что-то дергается смотрите привод, питание и кабеля датчиков и сами датчики.

Повторяю что после инициализации станок работает идеально. Но:
После ее проведения разгон-торможение появляются, но в автомате не заканчивается кадр быстрого подхода, и в дальнейшем по программе вообще не идет.

Если не едет на автомате, а в ручном едет - может быть слишком большое рассогласование. Какое оно у Вас? Автоматический режим выключится при рассогласовании больше 6. Возможно потребуется привильно выставить нули в приводе или на плате КП.

Подниму тему, т.к. проблема с разгоном-торможением наличествует. Давайте начнем с такого вопроса: Что такое инициализация и как она работает? Обязательно ли ее проводить?

Если на Вашем станке до модернизации были 2,3,4 версии, то инициализацию делать не надо. Если была 4-я расширеная, то делать надо. Инициализация - это запуск подпрограммы с адреса 77000. Физически 4-расширеная версия - это добавление 2 или 4 микросхем К573РФ2 на плате АМТ с дополнительным матобеспечением.
Данная подпрограмма переинициалзирует параметры и меняет работу электроавтоматики (особенно это заметно в варианте 1В340 начиная с 91г , когда в дешифрация команд производится не внешним блоком управления, а самой НЦ31)

До модернизации вообще никакой системы не было. Может и была когда-то, я про нее не спрашивал. Клиент купил у вас систему с модулем м16ак20. Другой человек начал модернизацию, сделал монтаж, начал запуск и бросил. Я починил привода и запустил, получив станок с вышеозвученной проблемой. Спасибо, буду ковырять.

Проблема с затыком после быстрого подхода решена корректировкой 0 цапа по одной координате и настройкой рассогласования.