Здравствуйте.
Похоже, что какой-то дребезг по сигналу "Готовность ЧПУ" (ХТ1:В28). Причины могут быть разные (состояние контактов разъемов, провода, выходная оптопара). Нужно искать. Со стороны ЧПУ посмотрите состояние платы модуля НЦ-31 в районе разъема ХТ4.

Здравствуйте. Проблема была по сигналу " Готовность ЧПУ". Спасибо за подсказку. Но появилась другая прблема. Если даем команду на смену инструмента то резцедержка идет на разжим но тут же возвращается на зажим на этом же инструменте то есть начинает дергаться туда сюда. Светодиоды на плате включения реле зажима разжима тоже начинают мигать туда сюда. И так на любом инструменте. Если в этот момент убрать перемычку совпадение позиций, то резцедержка начинает вращаться по кругу.Это проявляется когда станок отработает полчаса но может и проявится минут через пять-десять минут. На холодный когда станок только включили неисправность не проявляется. Прошивку платы автоматики обновляли не помогает. Резцедержку ставили новую не помогает. Плату на другом станке пока не пробовали. Да еще станочный блок питания меняли. Версия ЧПУ- 216.

Здравствуйте.
Так будет вести себя резцедержка если то пояаляется, то исчезает сигнал "совпадение позиций". Вы это и видели, когда отключали этот сигнал. Очень похоже, что дело не в плате автоматики и не в ЧПУ. Ищите, как может появляться сигнал "совпадение позиций" при начале вращения резцедержки.