Здравствуйте!
Заменили датчик по Z на преобразователь угловых перемещений ЛИР-158. Переходник на разъем ВЕ178 (соединитель РС10ТВ (+15В)). После включения, суппорт начал движение. Стали разбираться. Нет отслеживания. Вращение энкодера и вращение вала двигателя совпадают. Должна быть коррекция вращения в противоположную сторону. Видим что напутана распиновка в соединителе РС10ТВ (+15В). Исправили.
Теперь задумались над вопросом: а что не так у нас с соединителем? https://skbis.ru/catalog/misc/connectors-cables/adapter-be178. Произошла какая-то путаница. Подскажите пожалуйста правильную распиновку ЛИР-158 с нц 31через соединитель РС10ТВ (+15В). Описание https://skbis.ru/datasheet/lir-158b.pdf